Формирование сигналов стимуляции E-Stim 2B в режиме Continuous

Попробуем разобраться, каким образом электросекс E-Stim 2B генерирует выходной сигналы. В данной статье будем рассматривать режим Continuous оказавшийся самым простым. Принцип стимуляции в остальных режимах (Pulse, Bounce, Split, Wave, Waterfall, Squeeze, Milk, Throb, Thrust) такой же, как и в режиме Continuous, отличия весьма незначительные и разобравшись с Continuous понять остальные не составит труда.

Общее описание режима Continuous

В режиме Continuous стимуляция осуществляется непрерывно с постоянной амплитудой. Амплитуда стимуляции устанавливается ручкой регулировки Амплитуды соответствующего канала. Диапазон изменения выражен не в вольтах, а в неких условных единицах от 0 до 100 с шагом в 1.

Список основных режимов в стимуляторе E-Stim 2B
Список основных режимов в стимуляторе E-Stim 2B

Continuous, как и некоторые другие режимы, имеет настраиваемый параметр Pulse Feel – это частота импульсов. Диапазон изменения от 2 до 100 условных единиц. По умолчанию Pulse Feel равен 50. Изменение Pulse Feel немного меняет ощущение от стимуляции.

Электросекс E-Stim 2B имеет опцию установки мощности Power Level, которая распространяется на все режимы включая Continuous. Power Level можно установить в Power Low – стандартная мощность, и Power High – повышенная. Интенсивность стимуляции в режиме повышенной мощности, при одинаковых настройках Амплитуды, ощущается примерно в два раза сильнее.

Схема узла формирования импульсов стимуляции
Схема узла формирования импульсов стимуляции

На рисунке представлена схема узла формирования импульсов стимуляции одного из каналов. Второй канал точно такой же. Полная схема стимулятора была опубликована ранее в статье «Электрическая схема E-Stim 2B».

За всё отвечают «цифровые» выводы микроконтроллера, т.е. ЦАП не применяется. Микроконтроллер формирует цифровые импульсы на выводах, условно обозначенные как А и B на схеме, а на входе и выходе трансформатора импульсы будут уже аналоговые.

Импульсы с вывода А

Импульсы с вывода А микроконтроллера отвечают за амплитуду выходного сигнала. Импульсы представляют собой широтно-импульсную модуляцию (ШИМ), которая формирует нужное напряжение на конденсаторе C.

Частота ШИМ постоянна, она равна 1,24 кГц. Скважность ШИМ зависит от амплитуды, установленной ручкой регулировки Амплитуды. Скважность меняется от 10% до 60%.

На рисунке приведена временная диаграмма импульсов с вывода А.

Временная диаграмма ШИМ вывода А
Временная диаграмма ШИМ вывода А

Когда ручка регулировки Амплитуды установлена в 1, скважность равна 10%. При Амплитуде установленной в 100 условных единиц, скважность составит 60%. Остальные значения скважности равномерно распределены в диапазоне от 10% до 60% и соответствует своим значениям ручки регулировки Амплитуды.

Результаты измерений: fA=1,24 кГц (константа), TA = 806 мкс (константа), tA= от 84 мкс. до 480 с шагом 4 мкс. Результаты измерений и расчётов приведены в таблице *:

Ручка Амплитуда, у.е. Ширина импульса tA, мкс. Скважность, %
0
1 84 10,42
2 88 10,92
3 92 11,41
10 120 14,89
20 160 19,85
30 200 24,81
40 240 29,78
50 280 34,74
60 320 39,70
70 360 44,67
80 400 49,63
90 440 54,59
100 (Max) 480 59,55

* Результаты измерений могут быть неточны или экстраполированы

При Амплитуде 0 условных единиц импульсы ШИМ отсутствуют.

Частота ШИМ сохраняет своё значение в 1,24 кГц и в других режимах стимуляции: Pulse, Bounce, Split, Wave, Waterfall, Squeeze, Milk, Throb, Thrust.

Параметры ШИМ зависят только от ручки Амплитуда. Ни Pulse Feel, ни Power Level не влияют ни на скважность, ни на частоту ШИМ.

К выходу А также подключён светодиод, который служит для индикации. По яркости свечения светодиода можно судить об амплитуде стимуляции.

Примечание. Если обратить внимание на схему в статье «Электрическая схема E-Stim 2B«, то можно заметить, что выводы микроконтроллера 9 и 16 (для первого канала) и выводы 8 и 17 (для второго канала) попарно объединены между собой. Эти объединённые выводы соответствуют выводу (точке) А на приведённой выше упрощённой схеме. Исследования показали, что фактически задействован только вывод 16 для первого канала и вывод 17 для второго канала. Выводы 9 и 8 не используются. Возможно, предполагалось использовать эти выводы в качестве аналоговых входов для контроля фактического напряжения на конденсаторах, однако, судя по всему, эти выводы просто не задействованы и не участвуют в формировании сигналов стимуляции.

Импульсы с вывода B

Если вывод А управляет амплитудой, то вывод B отвечает непосредственно за частоту и длительность стимулирующих импульсов.

На параметры импульсов вывода B влияет Pulse Feel и Power Level. Ручка Амплитуда на импульсы B не влияет.

На рисунке приведена временная диаграмма импульсов с вывода B.

Временная диаграмма импульсов на выводе B
Временная диаграмма импульсов на выводе B

Ширина импульсов tB зависит только от Power Level.

Напомним, что параметром Power Level устанавливается мощность. Параметр может принимать только два значения: Power Low – стандартная мощность или Power High – повешенная.

Ширина импульсов tB составляет*:

  • tB = 60 мкс. при Power Low
  • tB = 120 мкс. при Power High

* Эти значения были измерены с некоторой погрешностью, но в любом случае есть основания полагать, что импульсы при Power High примерно в два раза шире, чем при Power Low.

Сила ощущения стимуляции зависит не только от амплитуды импульса, но и от его длительности. При Power High стимуляции сильнее примерно в два раза, чем при Power Low. Подробнее о восприятии импульсов можно прочитать в статье «Эротическая стимуляция нервов электричеством».

Настройкой Pulse Feel можно управлять частотой следования импульсов. В электросексе E-Stim 2B Pulse Feel регулируется от 2-х до 100 условных единиц, что примерно соответствует частотам от 76 Гц до 1,7 кГц. Но в данном случае сейчас удобнее говорить не о частоте импульсов, а о периоде TB. Период есть величина обратно пропорциональная частоте.

Чем выше значение Pulse Feel, тем меньше период TB (выше частота). С каждым увеличением Pulse Feel на одну условную единицу, TB будет уменьшаться на 128 мкс.

Ориентировочные значения соответствия Pulse Feel периоду TB и частоте приведены в таблице.

Pulse Feel Период импульсов TB, мкс Частота, Гц
2 13104 76.31
3 12976 77.06
 …
10 12080 82.78
20 10800 92.59
30 9520 105.04
40 8240 121.35
50 6960 143.67
60 5680 176.05
70 4400 227.27
80 3120 320.51
90 1840 543.48
100 560 1785.71

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *